OMPHOBBY OFS3 Parameter

🕹️ จากที่ได้สัมผัสเจ้า M2 V3 Pro มาร่วม 50 ไฟล์ท วันนี้จะมาแจกตำราสรุปคร่าวๆ เกี่ยวกับการเซ็ตอัพค่าต่างๆ กับกล่อง OFS3 ฉบับภาษาไทยกันครับ

🕹️ เมื่อเราทำการเชื่อมต่อบลูทูธเข้ากับโทรศัพท์มือถือและเลือกตัวลำของเราเรียบร้อย ที่หน้าแรกนี้จะเป็นหน้า Basic ที่เราใช้ปรับค่าต่างๆ เบื้องต้น แต่ผมจะขอเอ่ยถึงหน้า Mechanical Settings ก่อนนะครับ (ตัวเลือกสีฟ้าด้านล่างในหน้า Basic)

🕹️ ในหน้า Mechanical Settings นี้จะเป็นหน้าที่เราใช้เซ็ตค่าของตัวลำทั้งหมด ไม่ว่าจะเป็นการทริมเซอร์โวเพื่อให้ฉาก 90 องศากับสวอชเพล็ท รวมไปจนถึงการเซ็ตค่าพิทบวกพิทลบ เราลองมาดูกันว่าค่าที่เราใช้ปรับของแต่ตัวนั้นมีอะไรบ้าง

⚙️ Servo Trim ที่ค่านี้จะเป็นสวิทช์ไว้เปิดปิด เมื่อเราเปิดสวิทช์นี้กล่องจะทำการล็อคเว็อร์ให้อยู่จุดกึ่งกลาง จากนี้เราทำการใส่อาร์มเซอร์โวให้อยู่ตรงจุดกึ่งกลาง (ฉาก 90) ให้ได้มากที่สุด หลังจากนั้นเราจะทำการทริมอาร์มเซอร์โวให้ได้จุดกึ่งกลาง (ฉาก 90) ที่ค่า CH1 CH2 CH3 ของเซอร์โวแต่ละตัวตามภาพ ในส่วนของ Collective Up/Down คือยกขยับสวอชเพล็ทขึ้นลงของเซอร์โวทั้ง 3 ตัว **แต่ไม่แนะนำให้ปรับครับ แนะนำให้หมุนบอลลิงค์ของเซอร์โวแต่ละตัวเพื่อให้ได้พิท 0 จะดีที่สุดครับ**

⚙️ Collective คือการปรับค่า endpoint ของพิทบวก (Max) และพิทลบ (Min) ในส่วนของ Cylcic Ring Center คือค่า endpoint ของไซคลิกที่พิท 0 (ค่าปกติที่เราใช้เซ็ต 8 องศา) และ Cyclic Ring Endpoint คือค่า endpoint ของไซคลิกที่พิทบวกสุดและลบสุด

⚙️ S.BUS Range จะเป็นการปรับค่าช่องสัญญาณ ถ้าเราใช้รีซีฟ SBUS เราต้องมาปรับที่ค่านี้เป็น Futaba นั่นเองครับ

🕹️ ที่หน้า Mechanical Settings ก็จะปรับเซ็ต Geometry ของตัวลำเพียงเท่านี้ครับ คราวนี้เราจะย้อนกลับไปที่หน้าแรกครับ เจ้ากล่อง OFS3 จะประกอบไปด้วย 2 โหมดในการปรับเซ็ตครับ คือ โหมด Basic และโหมด Expert (ถ้าเราเปิดโหมด Expert ค่าที่เราใช้เซ็ตในโหมด Basic จะไม่ได้ถูกนำมาใช้บินแต่อย่างใด)

📌 หน้า Basic 📱

Pitch คือ Elevator

Roll คือ Aileron

Yaw คือ Rudder

⚙️ Gain คือ ค่าที่ใช้สำหรับปรับ Gain หลักของตัวลำ ถ้าบินแล้วเจอการสั่นจุดไหน เราสามารถปรับลดค่านั้นได้เลย

⚙️ Rotation Rate คือ ค่าที่ใช้ปรับความเร็ว ถ้าบินแล้วรู้สึกเร็วไปหรือช้าไป ถ้าช้าไปปรับค่านั้นเพิ่มแต่ถ้าเร็วไปปรับลดค่านั้นลงได้เลย

⚙️ Feedfwd ค่านี้ถ้าภาษาพูดคือจะเป็นตัวคูณกับค่า Rotation Rate ครับ ถ้าเราปรับค่า Rotation Rate ไปแล้วนั้นแต่เรารู้สึกว่าไม่เพียงพอ เราสามารถปรับค่า Feedfwd เพื่อไปขยายค่า Rotation Rate ให้ไว้ขึ้นได้อีก

⚙️ Expo คือการปรับค่าความหน่วงให้ช้าหรือเร็วบริเวณโคนสติ๊กที่วิทยุ แต่เวลาที่เราโยกสติ๊กสุดความเร็วจะยังคงเท่ากับค่าที่ไม่มี Expo

🕹️ เพียงเท่านี้เราก็สามารถบินเทสเจ้า M2 V3 Pro ได้แล้วครับ แต่ถ้าหากว่าเรายังไม่พอใจกับอาการบินของนั้น เราสามารถเข้าไปปรับค่าพารามิเตอร์ในโหมด Expert ได้ด้วยการปรับช่อง Parameter Set ไปในฝั่ง Expert จากนั้นเข้าหน้าปรับตั้งค่าพารามิเตอร์ได้เลย (ตัวเลือกสีส้มด้านล่างในหน้า Basic)

📌 หน้า Expert 📱

Pitch คือ Elevator

Roll คือ Aileron

Yaw คือ Rudder

⚙️ Rotation Rate คือ ความเร็วอย่างที่อธิบายไว้ข้างต้น

⚙️ Yaw คือ การปรับค่า Gain PID ของหาง

⚙️ Pitch คือ การปรับค่า Gain PID ของพิท

⚙️ Roll คือ การปรับค่า Gain PID ของแอร่อน

⚙️ Feedforward คือ ตัวคูณของ Rotation Rate ที่ได้กล่าวไว้ข้างต้นแล้ว

⚙️ Control Deadband เป็นการปรับช่องว่างบริเวณจุดกลางสติ๊ก บางคนนิ้วสั่นเวลาบินปรับค่านี้จะทำให้ฮอบินนิ่งขึ้นได้

⚙️ Expo คือ ค่าความหน่วงให้ช้าหรือเร็วบริเวณโคนสติ๊กที่ได้กล่าวไว้ข้างต้นแล้ว

⚙️ Filter เป็นการปรับค่าลดทอนความถี่ที่อาจจะรบกวนย่านความถี่ที่เราใช้บิน โดยส่วนมากความถี่ที่รบกวนจะมาจากการสั่นของตัวฮอ

⚙️ Interm Relax เป็นการปรับค่าลดหย่อนความเครียดของหาง เช่น เวลาเราบินโอเวอร์สปีดลงมาแล้วกระแทกพิทรับ ถ้าหางออกอาการเราจะมาปรับลดที่ค่านี้

⚙️ TALY Filter นั้นย่อมาจาก Torque Assisted Left Yaw แปลเป็นไทยก็คือชดเชยหางทางด้านซ้ายนั่นเอง เช่น เวลาที่เราชู๊ตฮอขึ้นลงแล้วหางออกอาการเป๋ เราสามารถปรับค่านี้เพื่อชดเชยทอร์คเพิ่มขึ้นได้

⚙️ TALY PI คือการปรับค่า Gain PI ของ TALY Filter

⚙️ Cyclic Integral Limit คือ การปรับลิมิตค่า Gain I ของไซคลิก

⚙️ Yaw Integral Limit คือ การปรับลิมิตค่า Gain I ของหาง

📌 Throttle Mode (Governor) 📱

🕹️ ในโหมดนี้เราสามารถเลือกได้ว่าจะใช้ Throttle Curve (Propotional) หรือ Governor (Software Throttle) ซึ่งในโหมด Software Throttle นั้นจะเป็นการใช้การตั้งรอบที่ตัวกล่อง OFS3 หรือที่เรารู้จักกันในนาม Gov กล่องนั่นเอง

Low = Bank 1

Medium = Bank 2

High = Bank 3

🕹️ สุดท้ายนี้ลูกค้าคงจะเข้าใจค่าพารามิเตอร์ต่างๆ มากขึ้น ลองเอาไปปรับให้เข้ากับมือเรามากที่สุดได้เลยครับ ถ้าหากมีคำถามที่จุดไหนคอมเมนต์ถามได้เลยครับ ทางร้านจะหาคำตอบมาให้ได้มากที่สุด

#M2V3Pro #OMPHOBBY #OMPThailand #SuTHOBBY

#แสงอุทัยฮอบบี้ #jipata_อะไหล่โดรน #toyservice

Posted in

ใส่ความเห็น